Sivananda joogastiili rajaja Swami Sivananda (1887-1963) oli oma elukutselt arst. Ta valis tohutust joogaasendite hulgast välja need kaksteist, mis annavad ühe trenni jooksul maksimaalset kasu kogu kehale. Selle süsteemi harjutused on hästi tasakaalustatud: ühes suunas venitusele järgneb alati venitus vastassuunas. Treening koosneb soojendus- ja hingamisharjutustest ning 12 asanast. Asanad toniseerivad lihaseid ja sidekudesid, hoiavad selja ja liigesed painduvana, ergutavad vere- ja toiduringlust ning endokriinsüsteemi talitlust. Õige hingamise abil kogub organism energiat ning korraldab närvisüsteemi ja aju tegevust, suurendab tahtejõudu, enesekontrolli ja keskendumisvõimet. Õige toitumine aitab hoida keha sirge ja painduvana. Lõdvestus vabastab keha pingetest ja annab puhkust. Positiivne mõtlemine ja meditatsioon lisab vaimujõudu ja intuitsiooni ning kindlustab sisemise rahu ja tasakaalu.

Joogatund on meditatiivne, keskendutakse kõhuhingamisele, asendite hoidmisele ja lõdvestusele, füüsiliselt keskmise raskusastmega, ent sobib ka kõigile algajatele.